※ 다소간의 오역과 의역이 있습니다 먼 미래 10경의 인구가 우주 각지에 퍼져 살고 있는 인류와 그들을 다스리는 은하제국의 몰락을 예견한 해리 샐던의 심리역사학이라는 가상의 미래 예측 통계학과 이 예측을 들러싼 거대한 사건들을 다루고 있다. 해리 셀던은 심리역사학을 통해 미래를 예측했으며 은하제국의 번영은 곧 사그라들고 3만년 간의 암흑시대가 올 것을 예측하고 경고한다. 이에 핼리 샐던은 이 3만년의 암흑기 동안 인류의 지식과 과학기술이 퇴보하거나 사라지지 않도록 제국의 안전한 지역에 파운데이션이라는 인류의 지식과 과학을 총집한 행성 도시를 건설할 것을 제안하였으며그리하면 인류의 암흑기를 3만년에서 천년으로 줄일 수 있다고 예상했다. 은하 제국은 점점 늘어만 가는 해리 샐던의 추종자들이 부담스럽기만 한데..